Yichentong (shanghai) Industrial Equiment.CO.,LTD.

翌忱通(上海)工業設備有限公司
 
 
DCS模塊、工業機器人備件、伺服電機驅動器

SIMENS、AB、ABB、施耐德、Honeywell、Rexroth等

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CSH01.1C-SE-ENS-EN2-MEM-NN-S-NN/FW

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CSH01.1C-SE-ENS-EN2-MEM-NN-S-NN/FW

CSH01.1C-SE-ENS-EN2-MEM-NN-S-NN/FW

CSH01.1C-SE-ENS-EN2-MEM-NN-S-NN/FW



    伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 。
    在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能.
    目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓    撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
    伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。


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REXROTH INDRAMAT MAC063D-0-FS-4-C/095-B-1/WI524 LV
REXROTH INDRAMAT MAC090C-0-GD-3-C/130-A-1/S01
REXROTH INDRAMAT MAC90B-0-PD-3-C/110-B-1
REXROTH INDRAMAT MAC090B-0-ND-3-C/110-A-0/WI516LV
REXROTH INDRAMAT MAC90B-0-PD-3-C/110-A-1
REXROTH INDRAMAT MAC112B-1-LD-4-C/180-A-1/AM164SG/S011
INDRAMAT MKD112B-024-GP0-BN
Indramat A.C. Servo TVD 1.2-08-0
Indramat CLM FWA-CLM1.3-LA1-04VRS-MS
Indramat A.C. Servo TVD 1.2-15-03 (ohne / without Plasikcover
Rexroth Indramat DKCXX 3-040-7 ECO Drive Servoregler
Indramat 90B-0-PD-2-C/110-A-0 (Anschlussstecker besch?digt)
Rexroth Indramat MKD041B-144-KG1-KN
INDRAMAT 112C 0 - ED 4 C/130 A- 0 /WI517LV/S005
INDRAMAT 093C-0-KS-4-C/110-A-0/WI517LV/S005
INDRAMAT 090C-0-GD-4-C/110-B-1/AM164SG/S005
INDRAMAT 112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI518LV/S005
INDRAMAT MKD112B-048-KP1-BN Permanent Magnet Motor
INDRAMAT 112D-0-ED-4-C/180-R-2/WA612XX/S029 Permanentmagnet Drehst
INDRAMAT MKD112B-048-KG1-BN Permanent - Magnet- Motor
INDRAMAT 3~Phase Induction Motor / 2AD132B-B050B2-BS03-B2N1
Indramat MOD5/1X0075-001 (unbenutzt)
Indramat MOD13/1X0019-167 (unbenutzt)
Indramat MOD13/1X0019-071 (unbenutzt)
Rexroth / Indramat MAC071B-0-TS-3-C/095-B-0,  p/n:225689 EMCO
Indramat 3 Puls-Thyr Regelverst?rker TRM3-W22-W0/511
INDRAMAT  2AD160B - B05LA3 - BS07 - A2N1
INDRAMAT 2AD160B - B050A6 - BS07 - A2N1
INDRAMAT PERMANENT  / MDC 10.30D/MMA-0/I421SS/ S06
INDRAMAT PERMANENT-MAGNET-MOTOR / MDD093C-N-020-N2L-110GA0
INDRAMAT PERMANENT-MAGNET-MOTOR / MDD115 C-N-015-N2L-130GA0 ( 
REXROTH INDRAMAT MAC093C-0-FS-4-F/110-A-2/DI522LV/S004
REXROTH INDRAMAT MDD093C-N-030-N2M-110GB2
REXROTH INDRAMAT DDS03.1-W050-D // DDS 03.1-W050-D
REXROTH INDRAMAT MAC071C-0-NS-4-C/095-B-2/WI517LV
REXROTH INDRAMAT MAC090A-0-RD-4-C/110-B-1/WI517LV
INDRAMAT PERM.  090C-0GD-4-C/110-A-1/WI538LX
INDRAMAT MAC112D-0-ED-3-C/130-A-2//S018
INDRAMAT MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV/S005
INDRAMAT PLCB-06-02-FW INTERBUS MODULE **XLNT**
INDRAMAT MDD112C-N-030-N2L-130PB0 TORQUE 5.8 SERVO MOTOR
INDRAMAT MAC 112D-3-ED-4HC/180-B-0/WA612XX/S011 mit Geblaese
INDRAMAT KDV1-2-100-220/300-115 SERVO POWER SUPPLY MODULE 300 
REXROTH INDRAMAT DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
INDRAMAT MAC 112B-0-LD-3-C/130-A-0
INDRAMAT MAC 112C-0-HD-2-C/180-B-0/S011
INDRAMAT MAC 112C-0-HD-3-C/180-A-1/S003
INDRAMAT MAC090B-0-ND-4-C/110-A-2/WI522LV/S013
INDRAMAT MDD071A-N-030-N2T-095PB0
INDRAMAT MDD065A-N-040-N5M-095PB0 mit STEGMANN EG 3400 C1
INDRAMAT MAC63D-0-FS-3-C/95-B-0/WI522LX
REXROTH INDRAMAT 2AD132C-B350B1-CS03-A2N1
REXROTH INDRAMAT 2AD160B-B350R2-BS03-B2V1
REXROTH INDRAMAT MAC071C-0-JS-4-C/095-A-0/DI522LV/S004
REXROTH INDRAMAT MAC071A-0-OS-4-C/095-B-0/WI517LV
REXROTH INDRAMAT MAC090C-0-GD-2-C/130-A-2/S031
REXROTH INDRAMAT MAC112C-0-EG-4-F/130-B-1/WI511LV
REXROTH INDRAMAT MAC112C-0-HD-2-C/180-A-2/S029
REXROTH INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/130-A-1
REXROTH INDRAMAT MAC071C-0-JS-4-C/095-A-2/DI522LV/S004
REXROTH INDRAMAT MAC 90B-1-ND-3-C/110-B-1
REXROTH INDRAMAT MDD112C-L-020-N2L-130GA0
REXROTH INDRAMAT MAC90B-1-ND-3-C/110-B-1/WJ518L
REXROTH INDRAMAT MAC112B-1-LD-4-C/180-A-2/AM164SG/S029
REXROTH INDRAMAT MAC063D-0-FS-3-C/095-B-0
INDRAMAT MDD093B-N-040-N2M-110GB2
INDRAMAT MAC090C-0-GD-4HC/110-A-0/WI524LV
INDRAMAT MAC093A-0-HS-3-C/110-B-0
REXROTH INDRAMAT MDD115D-N-015-N2L-130GA1
REXROTH INDRAMAT MAC112B-1-GD-2HC/130-B-0/S005
REXROTH INDRAMAT MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN
REXROTH INDRAMAT DKR03.1-W200N-BE12-01-FW
REXROTH INDRAMAT DKR03.1-W200N-BE12-01-FW
Indramat CLM FWA-CLM1.3-LA1-03VRS-MS
Rexroth Indramat DKCXX 3-040-7 ECO Drive Servoregler (Klappe 
Indramat 63B-0-IS-4-C/95-B-1/WI 524 L
Indramat MDD093B-N-040-R2L-110GA0
Indramat 2AD 100D-B050B1-AS01/S01
Indramat MAC 112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LX/SO5
Indramat MAC 112B-1-GD-4-C/130-A-2/WI524LV/SO13
INDRAMAT 90C-0-KD-4-C/110-A-1/WA 605XX
INDRAMAT 090C-0-GD-4-C-/110-B-1/AM164SG
INDRAMAT MDD112C-L-020-N2L-130GA0 + Gebl?se
REXROTH INDRAMAT TVD 1.2-08-03 // TVD1.2-08-03

REXROTH INDRAMAT MDD093C-N-030-N2M-110GA0
REXROTH INDRAMAT DDS 2.1-W100-D // DDS2.1-W100-D
Indramat Programm Modul MOD2/1X297-072
Indramat Programm Modul MOD2/1X027-017
Indramat Programm Modul MOD6/1X030-031
Indramat Programm Modul MOD6/1X030-038
Indramat FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS PROGRAMMING MODULE
Indramat 2AD 100D-B050B1-AS01-B2N1
Indramat ( 3-Phase Induction Motor) 2AD160C-B35LL3-BS13-A2V1
INDRAMAT MKD071B-061-GG0-KN
INDRAMAT ASYNCHRON HAUPTANTRIEBSMOTOR // 2AD 100C-B050L2-AS03
INDRAMAT Permanentmagnet  90B - 0 - PD - 4 - C
Rexroth Indramat DKC04.3-040-7-FW ECO DRIVE Bosch DKC0430407FW
Indramat Leistungsstecker IN 108/06 Teile-Nr.: 228474
Indramat  2AD132D-B350B2-AS11-B2N1_2AD132D-B35OB2-AS11-B2N1
Indramat  2AD132D-B350B2-AS11/S001 _ 2AD132D-B35OB2-AS11/S001
INDRAMAT CAPACITOR-CZ - 109-0843-2206-03 ( P N X8 )
INDRAMAT MODUL PLCB 02-02 SN 256365 - 02110 A00
Rexroth Indramat Netzfilter NFD03.1-480-007
INDRAMAT TVD1.2-15-03 Drives-AC Servo [PZ4]
INDRAMAT Drives-AC Servo HDS02.2-W040N-HS32-01-FW [PZ4]
INDRAMAT GIDDINGS  1.2-50-300-W1 1.250300W1 1250300W1 AC SE
Indramat Servo Drive RAC 2.2-150-460-A00-W1
Indramat  112D-0-ED-1-C/130-A-0/S05/J625 _ MAC112D
indramat MAC 114A-0-VD-2-C/130-A-0/S05 servomotor
Rexroth indramat DKC03.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS
Rexroth indramat DKC04.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Indramat rexroth MKD090B-047-KG1-KN SERVOMOTOR servo motors
indramat TDM 3.2-020-300-W0 , TDM32020300W0 , TDM3.2-020-300-W0
INDRAMAT DKC03.3-040-7-FW FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS Profibus
Indramat rexroth MKD041B-144-KG1-KN servo motor SERVOMOTOR
Indramat 2AD-132B-B350R1-BS03-A2N2_2AD132BB350R1BS03A2N2
Indramat2AD-132B-B350R1-BS03-A2N2_2AD132BB350R1BS03A2N2_10 kW/S1
indramat MAC 114A-0-VD-2-C/130-A-0/S05 servo motor
Rexroth indramat DKC11. 3-040-7-FW used FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
DKC11. 1-040-7-FW INDRAMAT FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS
Indramat  2AD-132B-B350R1-BS03-A2V2_2AD132BB350R1BS03A2V2
Rexroth TDM1.2-050-300-W1-000 indramat TDM12050300W1000
indramat TDM 1.2-050-300-W1-000/S102 servo controller
indramat TVD 1.2-08-03 servo power supply TVD1. 2-08-03
indramat NAM 1.2-08 , NAM1. 2-08
Indramat MDD071B-N-030-N2T-095GB0 SERVO  MOTOR 263551
Indramat MDD071A-N-030-N2T-095GB0 SERVO  MOTOR 265544
indramat DKC04.3-040-7-fw FWR-ECODR3-FGP-02VR-MS
INDRAMAT MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI524LV/S001  DG-1604 ENCODER
Indramat Input Module RM I-01 8x24VDC 10mA NEW *
Indramat Servo Motor MAC092B-0-QD-4-C w Heynau Gearbox



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