Yichentong (shanghai) Industrial Equiment.CO.,LTD.

翌忱通(上海)工業設備有限公司
 
 
DCS模塊、工業機器人備件、伺服電機驅動器

SIMENS、AB、ABB、施耐德、Honeywell、Rexroth等

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CSH01.1C-NN-EN2-EN2-NNN-NN-S-NN-FW R911320997

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CSH01.1C-NN-EN2-EN2-NNN-NN-S-NN-FW R911320997

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    伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 。
    在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能.
    目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓    撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
    伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。


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Indramat  MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1/WI520LX/S005

Indramat Digital Servo controller DDS02.1-F100-DA01-00 Modul

Indramat Servo Motor - MDD071C-N-060-N2G-095GB0
INDRAMAT  NFD03.1-480-016 NFD 03.1-480-016
INDRAMAT  NFD02.2-480-016 NFD 02.2-480-016
INDRAMAT  NFD02.2-480-030 NFD 02.2-480-030
REXROTH/INDRAMAT VCM 2.0/VCM2 PC BOARD CONTROL MODULE (B

REXROTH INDRAMAT Permanent  MKD MKD090B-058-KG1-KN
Indramat MDD112D-N-030-N2M-130PBO Permenent Magnet Servo Motor
INDRAMAT FWA-MT-CNC-004-16VRS-NN 6-SLOT PLC RACK ***XLNT***
Indramat Brushless  MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1/WI520LV/S005
Indramat Brushless S MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1/WI520LX/S005
Indramat Digital Servo controller DDS02.1-F100-DA01-00 Modul
INDRAMAT AC Servo Controller TDM 1.2-50-300-W1 - 220
INDRAMAT 1.2-50-300-W1 AC Servo Controller TDM 1.2-50-300-W1
Indramat TVM 2.1-50-220/300-W1-220/380V Power Supply
INDRAMAT  NFD02.2-480-055 NFD 02.2-480-055
Indramat  SME12.1-08 Indramat Interface Modul 276789
REXROTH INDRAMAT Servo Motor MKD MKD025B-144-KG1-UN mit Getieb
HELUKABEL 4x1+2+2x0,75qmm TOPSERV121 UL/CSA 50Meter Kabel 73774
REXROTH INDRAMAT RAC 3.5-100-460-L00-W1-220 AC-MAINSPINDLE DRIVE
2AD160C-B05OA1-BS03/SO1 2AD160C-B050A1-BS03/S0137KW INDRAMAT 12M 
2AD132B-B05OB2-BS03-B2N2 2AD132B-B050B2-BS03-B2N2 INDRAMAT 12M WA
2AD100D-B050B1-AS03-B2N1 3PHASE INDUCTION  INDRAMAT ID10233
112C-0-HD-2-C/130-A-2/S013 INDRAMAT ID5321
INDRAMAT 2AD132B-B05OB2-BS03-B2N2  MOTOR REPAIR 12M WARRANTY
INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS03-B2N1 REPAIR FIX PRICE MOTOR REPAIR
Indramat MDD093D-F-030-N2M-110GLO Brushless Bürstenlos Servomotor
Rexroth Indramat  MAC063A-0-ES-4-C/095-A-0/WI520LV/S001
Rexroth Indramat  MAC071C-0-JS-4-C/095-B-0/WI520LV/S001
MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI517LV/S005 3000MIN-1  INDRAMAT ID14844
MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI518LX/S005 3000MIN-1  INDRAMAT ID14841
Indramat Dervo Controller - CLM01.3-X-0-2-0 - In Germany
Indramat Servo Motor MDD112D-N-030-N2M-130-PA2
Indramat Servo Motor MDD112D-N-030-N2M-130-PB2
Indramat Servo Motor MDD115D-N-020-N2M-130-PA0
Indramat MAC112B-0-LD-3-C/180-B-1/S011
Indramat MAC112B-0-LD-3-C/180-B-1/S011
Rexroth Indramat 2AD132C-B05OA1-BS33-B2N1 Servo Motor
INDRAMAT Drive KDA 3.2-100-3-A00-W1 AC-Mainspindle
INDRAMAT TDM 3.2-20-300-W0 AC-Servo Controller
Indramat DKC01 1-040-7-FU,  480VAC,digital AC-servo controller
Indramat Servo Motor MDD112D-N-030-N2L-130PBO
PXX NFD03.1-480-055 REXROTH INDRAMAT, 3 months warranty
PXX 1SAR261300 R0151 ABB 1SAR 261 300 R0151, 3 months warra
Indramat MAC090C-0-KD-2-C/110-B-0//S001 Permanent Magnet Servo M
INDRAMAT AC-Servo Controller HDS03.2-W075N-HS45-01-FW 279895
INDRAMAT AC-Servo Controller TDA 1.1-100-3-A0I TDA1.1-100-3-A0I
INDRAMAT TDM-2.1-030-300-W1-220 TDM2.1-030-300-W1-220
INDRAMAT Netzanschlussmodul NAM 1.3-15 NAM1.3-15 Line Former N

Indramat Servo Motor 112D-0-F0-2-C / 130-B-O Cracked Connector
Indramat Rexroth MTX VPP40 IndraControl VPP 40 NEU
Indramat Controller DDS 2.1-K100-DS04-00 DDS2.1-K100-DS04-00
Indramat Controller DDS2.1-K100-DS04-00 DDS 2.1-K100-DS04-00
Indramat Controller DDS 2.1-K100-DS04-00 DDS2.1-K100-DS04-00
Indramat Controller DDS 2.1-K050-DS01-00 DDS2.1-K050-DS01-00
Indramat Servo Controller DDS 02.1-K050-D DDS02.1-K050-D
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-3.3-030-300-W1 TDM3.3-030-300-W1
INDRAMAT Bleeder TBM 1.2-40-W1/220 TBM1.2-40-W1/220
INDRAMAT Servomotor MAC071A-0-HS-3-C/095-B-1 + Drehgeber TR Ele
INDRAMAT Servomotor MAC071A-0-HS-3-C/095-B-1 + Drehgeber TR Ele
INDRAMAT Servomotor MAC093C-0-FS-3-C/110-B-0 3000 U/min
INDRAMAT Power Line Filter NFD02.1-480-055 NFD 02.1-480-055 NE
INDRAMAT  MAC093C-0-FS-4-C/110-A-0/W1520LV NEU OVP
Indramat  RS51-4G-014-T-V1-EW  FWA-RD500-300-06VRS-DO-RS51
INDRAMAT AC-Controller HDS03.1-W100N-HS32-01-FW 271363
Indramat MDD 112D-N-030-N2L-130GB2 Permanent Magnet Motor
INDRAMAT Digital  DKS01.1-W050A-RL02-01-FW DKS01.1-W050A-R
Indramat Servomotor MDD065D-N-040-N2L-095-GR0 Neuwert
Indramat  MDD093B-N-040-N2L-110-GL0 MDD093B-N-040-N2L-110GL0 Neuwe
Indramat Servomotor MHD112C-035-NG0-AN Neuwertig
Indramat TDM 1.2-50-300-W1 MOD 1/1x024-001 Programming Module
Indramat TDM1..-050-300-W1 MOD1/1X0339-080 Programming Module
INDRAMAT MDD112D-N-030-N2L-130PRO SERVO MOTOR
INDRAMAT MDD112D-N-030-N2L-130PB0 TORQUE 5.6 SERVO MOTOR
Indramat MDD 112D-N-030-N2L-130GB2 Permanent Magnet Motor (NEW)
Indramat DKC03.1-040-7-FW FWA-ECODRV-PDP-03VRS-M
INDRAMAT Power Supply TVM 2.4-050-220/300-W1/220/380 TVM2.4
INDRAMAT  TVM 1.2-050-W0-220 TVM1.2-050-W0-220
INDRAMAT Servo Controller TFM 4.1-050-300-W1-220 TFM4.1
INDRAMAT Bleeder TBM 1.1-20-W1-220 TBM1.1-20-W1-220
INDRAMAT PC-Board VCM1.1 VCM 1.1
INDRAMAT Servo Controller TDM1.2-030-300-W0 TDM-1.2-030-300-W0
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM2.1-30-300-W0 TDM-2.1-30-300-W0
INDRAMAT AC-Servo TDM2.1-030-300-W0 TDM-2.1-030-300-W0
INDRAMAT  TVM1.2-50-220-300-W0 TVM-1.2-50-220-300-W0
Indramat  1.1-030-300-W0-220 KDS11030300W0220
REXROTH INDRAMAT RAC 2.3-200-460-D0I-W1  DRIVE 300A
INDRAMAT RAC 2.3-200-460-LP0-W1 AC-MAINSPINDLE DRIVE RAC 2
REXROTH INDRAMAT RAC 3.5-150-460-D0I-W1-220 AC-MAINSPINDLE DRIVE
Indramat Ecodrive AC Controller DKC01.30407FW (34-49)
Indramat Power Line Filter Netzfilter NFD02.1-480-008 (191)
INDRAMAT  1.2-100-300-W1-220 KDF1.2-100-300-W1-220
Indramat Power Line Filter Netzfilter NFD02.2-480-016 (207)
Indramat Systemconfiguration DDS2.1-W025-D Servo-Controller (683)
INDRAMAT  TDM1.2-050-300-W1-000 TDM 1.2-050-300-W1-000
Indramat Driver Board IGS1 109-0743-4A07-01 109-0743-4B07-01 Ge
Indramat LWL Leitung 416-00 2,5m
INDRAMAT MDD093C-L-030-N2M-110GB2 - NE

INDRAMAT NAM 1,3-15 - NEU
INDRAMAT DDS02.2-W050-B - GEBRAUCHT
INDRAMAT TVD 1.3-15-03 - GEBRAUCHT
INDRAMAT DDS02.2-W015-B - GEBRAUCHT
INDRAMAT DKS01.1-W100A-DA02-01-FW - GEBRAUCHT
Interface Modul DSS2.1M INDRAMAT 109-0852-4A01-05 - GEBRAUCHT
INDRAMAT 109-0785-4A20-08 - GEBRAUCHT
Indramat 2AD160C-B350A1 37kW 56kW 3p AC Induction Motor
Indramat 112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LX/S005  ROD 1424.003.125
Indramat MDD112D-N-030-N2M-130PBO Servo Motor, Damaged Connector
INDRAMAT AC MAINSPINDLE DRIVE KDA 3.3-100-3-D00-U1
INDRAMAT MAC093A-B-PS-3-C/110-B-0
Indramat TDM 1.2-50-300-W1 MOD 1/1x044-011 Programming Module
Indramat TDM 1.2-100-300-W1 MOD 1/1x217-011 Programming Modul
Indramat 2AD104B-B350B1-CS06-B2N1 3-Phase  PN: 287660
Indramat 2AD104B-B350B1-CS06-B2N1 3-Phase  PN: 287660
INDRAMAT Netzanschlussmodul NAM 1.3-15 NAM1.3-15 Line Former N
INDRAMAT Digital  DKS01.1-W050A-RL02-01-FW DKS01.1-W050A-R
Indramat / Maho-Graziano Ersatzteile für 1MR310B-A108
Siemens Simatic 575 with Indramat CLC-V 2.3 Control Card
INDRAMAT 3-PHASE  2AD132C-B050B1-BS01-D2V1 / 257913
INDRAMAT RAC 3 MAINSPINDLE AC DRIVE RAC 3.5-100-460-L00-W1-220
Indramat HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN Servo Amplifier
Indramat DDS02.1-W100-D AC Servo Amplifier - Refurbished
Indramat DDS02.1-W025-D AC Servo Amplifier - Refurbished
indramat 3-phase motor part #238445
Rexroth / Indramat RAC2.2-250-460-AOO-W1 Spindle P/N: 236374
REPAIR SERVICE for Indramat RAC2.2-200-380-AOO-W1 Spindle Ampli
REPAIR SERVICE for Indramat DKC01.1-040-7-FW Servo Amplifier

 


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