Yichentong (shanghai) Industrial Equiment.CO.,LTD.

翌忱通(上海)工業設備有限公司
 
 
DCS模塊、工業機器人備件、伺服電機驅動器

SIMENS、AB、ABB、施耐德、Honeywell、Rexroth等

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PRODUCT DISPLAY

RKL4302/000,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722) R911305799

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RKL4302/000,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722) R911305799

RKL4302/000,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722) R911305799

RKL4302/000,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722) R911305799



    伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 。
    在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能.
    目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓    撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
    伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。


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INDRAMAT  234601+109-0575-4B09-03+MOD3/1X094-006-used-
INDRAMAT TDM3.2-030-300-W1 233713+109-0590-4B03-03+MOD13/1X087-001
INDRAMAT TDM3.2-030-300-W1 233713+109-0590-4B03-03+MOD13/1X083-065
INDRAMAT TDM3.2-020-300-W0 764396+109-0590-4B03-02+MOD14/1X022-010
REXROTH INDRAMAT Servomotor MAC063D-0-FS-3-C/095-B-0/S001 -used-
REXROTH INDRAMAT Servomotor MAC063D-0-RS-3-C/095-B-1/S001 -used-
REXROTH INDRAMAT Servomotor MAC063A-0-RS-3-C/095-B-0/S001 -unused
REXROTH INDRAMAT Servomotor MAC063A-0-RS-3-C/095-B-0/S001 -used-
REXROTH INDRAMAT Servomotor MAC 093A-0-LS-3-C/110-A-0/S001 -used
Indramat Ecodrive DKC11.3-040-7-FW No:279433 & FWA-ECODR3-SMT-01
Rexroth Indramat  MAC071C-0-JS-4-C/095-B-0/WI520LV/S001
Indramat  MDD112D-N-030-N2L-130PA2 , Refurbished / 90 Days Wa
Indramat  2AD104D-B350B1-FS07-B2N1, Refurbished / 90 Days Warr

Indramat DSS 2.1 DSS2.1 Interface-Card-No.: 109-0852-4B01-05 -u
Indramat RECO RME12.1-32-DC024 Input Modul 4x8 DC-Inputs -used
INDRAMAT  DKC01.3-040-7-FW 279426 + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS -us
INDRAMAT A.C. Servo-Line-Former NAM 1.3-08 NAM1.3-8 268889 -us
INDRAMAT  1.2-050-300-W1-220 TDM1.2-050-300-W1-220 -used-
INDRAMAT  2.1-30-300W0 TDM2.1-30-300W0 220111 -used-
INDRAMAT  DDS2.1-W100-D+DSS1.3 + FWC-DSM2.1-SSE-02V13-MS -used
INDRAMAT TDM 3.2-030-300-W1 TDM3.2-030-300-W1 -Connector besch?d
INDRAMAT  DDS02.1-W025-D+DSS1.3+FWC-DSM2.1-SSE-02V13-MS -used
Indramat 3TRM2 servo amplifiers, servo drives, lot of (3)

INDRAMAT BTM03.1-NA-TA-TA-SA-UA-TA-2EA-FW 266772 -generalübeholt-
INDRAMAT RAC3 RAC3.5-200.460-L00-WI-220 AC-Mainspindle Drive -us
INDRAMAT BTV01.4CA-32T-50D-AS-NL-FW 284984 -used-
INDRAMAT DLF1.1 288143 109-0785-3B21-08 Interface-Modul -unused-
INDRAMAT APRB02-02-FW APRB0202FW 257328 -used-
INDRAMAT TRANS-01.1 WALL CONTROL PANEL 34/83KW INDRAMAT 
INDRAMAT DDS02.1-W150-D + DSS1.1+DLF1.1+FWC-DSM2.1-LNS-01V07-MS -
INDRAMAT APRB02-02 APRB 02-02 257328 A00 -used-
INDRAMAT TR 33/005.2-US,TRANS 01 MODUL,TRANS-01 AC SERVO INDRAMAT TBM-BLEEDER,1.1-20-W1/115 AC SERVO ,BLEEDER-TBM D
INDRAMAT DDS02.1-W100-DS01-02-FW + DSS1.3 + DSM2.1-SSE-02V14-MS
INDRAMAT DDS02.1-W100-D269973+DSS1.3+FWC-DSM2.1-S11-01V17-MS 267049
Indramat 2AD134D-B35OA1-CS07-D2N1 Spindle Motor
Fanuc A06B-0832-B200#3000 Spindle Motor, Refurbished with 90 D
INDRAMAT AXIS ENCODER GDS 01.2 NEW!
INDRAMAT TDM 1.2-100-300-W Servosteuerungs Modul Servo Controll

INDRAMAT BTM03.1-NA-TA-TA-SA-UA-TA-2EA-FW 266772 -generalübeholt-
INDRAMAT RAC3 RAC3.5-200.460-L00-WI-220 AC-Mainspindle Drive -us
INDRAMAT BTV01.4CA-32T-50D-AS-NL-FW 284984 -used-
INDRAMAT DLF1.1 288143 109-0785-3B21-08 Interface-Modul -unused-
INDRAMAT APRB02-02-FW APRB0202FW 257328 -used-

INDRAMAT TRANS-01.1 WALL CONTROL PANEL 34/83KW INDRAMAT 
INDRAMAT DDS02.1-W150-D+DSS1.1+DLF1.1+FWC-DSM2.1-LNS-01V07-MS -used
INDRAMAT APRB02-02 APRB 02-02 257328 A00 -used-
INDRAMAT TR 33/005.2-US,TRANS 01 MODUL,TRANS-01 AC SERVO INDRAMAT TBM-BLEEDER,1.1-20-W1/115 AC SERVO ,BLEEDER-TBM D
INDRAMAT DDS02.1-W100-DS01-02-FW + DSS1.3 + DSM2.1-SSE-02V14-MS
INDRAMAT DDS02.1-W100-D 269973+DSS1.3+FWC-DSM2.1-S11-01V17-MS267049
Fanuc A06B-0832-B200#3000 Spindle Motor, Refurbished with 90 D
INDRAMAT TDM 1.2-100-300-W Servosteuerungs Modul Servo Controll
INDRAMAT Permanent Magnet Motor MDD 093C-F-060-R2L-110GB0/S015 
MDD112D-N-030-N2M-130PB2 INDRAMAT SERVO MOTORS REMANUFACTURED
MDD112D-N-030-N2M-130GB2 INDRAMAT SERVO MOTORS REMANUFACTURED
1AD160L-B3R1-4D111 INDRAMAT AC SERVO SPINDLE REMANUFACTURED
Indramat line FILTER NFD03.1-480-030
INDRAMAT SERVO MOTOR MDC10.40C/MMA-1/S06
Indramat MAC112C-0-HD-4-C/180-A-0/WI522LV/S011MAC112C0HD4C180A0WI522
INDRAMAT MAC112B-0-PD-2-C/130-A-2/S018 Servomotor -unused-
INDRAMAT MAC112C-0-HD-2-C/130-A-1 Servomotor
INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S013 Servomotor
INDRAMAT MAC112B-3-PD-2-C/130-B-0 Servomotor
INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/180-A-2/S029 Servomotor
INDRAMAT MAC112D-0-FD-3-C/130-A-0/S005 Servomotor
Indramat Servomotor MAC112B-0-GB-3-C/130-A-1
INDRAMAT MDD115A-N030-N2M-180PR1 265892 Servomotor -unused/OVP-
INDRAMAT MDD112B-L-030-N2M-180PB1 265893 Servomotor -unused-
Rexroth Indramat -Controller DDS02.1-W200
REXROTH INDRAMAT MAC112D-1-ED-2-C/130-A-0 Servomotor
Indramat MDD090B-N030-N2M-110PB1 Servomotor
Indramat MDD090B-N040-N2M-110PA2 Servomotor
Rexroth/Indramat Servo Drive HDS03.2-W075N-HS45-01-FW
Rexroth Indramat MAC092B-0-QD-4-C/095B-1/WWI524LV/S001 -unused-
Indramat Servomotor MAC090B-0-ND-2-C/130-A-1/S012
Indramat Rexroth 2AD132C-B05OA7-BS27-A2N1 Servomotor - unused -
Indramat Interbus S,PLCB10-02-FW,266356
Indramat AC Spindle Drive Motor, # 2AD 132C-B35RB1-AD01, Used
Indramat AC Servo Motor, # 2G-1115-1R-B3-3303 H2, Used, WARRA
Indramat  2AD132D-B350B2-AS11 S001, WARRANTY
Indramat 112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LX/S005 Servo Motor - Damage
Indramat MDD112D-N-030-N2M-130PBO Permenent Magnet Servo Motor.
Rexroth Indramat,HDS03.2-W075N-HS45-01-FW
Indramat Servo Controller,1TRM3-W24-W0/531
Indramat AC-Servo Power Supply,TVM 1.2-50-220/300-W0-220/380

MAC112D-0-FD-2-C/180-A-2/S029 56A2000MIN-1  INDRAMAT ID14834
MAC112D-1-ED-4-C/180-R-2/WA612XX/S029 63A3000MIN-1 INDRAMATID14835
MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI518LV/S005 3000MIN-1  INDRAMAT ID14820
INDRAMAT 112C-0-ED-3-C/130-L-1,379875  MOTOR,112C-0-ED-3-C,BOXZD
Indramat Servo Motor MDD112D-N-020-N2M-130-PB0
INDRAMAT TBM-BLEEDER 300302,,943-0310-30 AC SERVO ,BLEEDER-TBM 
MAC112D-0-ED-3-C/130-A-0 R911227745 63A3000MIN-1 INDRAMAT ID16077
MAC112D-0-ED-2-C/130-B-1 R9112247183000/MIN  INDRAMAT ID16091
Rexroth Indramat MKD041B-144-KP0-KN Permanent Magnet Motor
INDRAMAT TDM 1.2-050-300-W1-000/S102 AC-Servo Controller
INDRAMAT TDM 1.2-100-300-W1-000/S102 AC-Servo Controller X
INDRAMAT KDV 2.3-100-220/300-000 AC-Servo Power Supply
MAC112D-0-FD-2-C/130-A-0 INDRAMAT SERVO MOTORS REMANUFACTURED
1AD160L-B302-4A111-S02 INDRAMAT AC SERVO SPINDLE REMANUFACTURED
2AD132C-B350B2-CS03-D2V1 INDRAMAT  REMANUFACTURED
2AD132D-B350B1-BD01-B2V1 INDRAMAT  E REMANUFACTURED
2AD132C-B350B2-AD01/S07 INDRAMAT AC SERVO SPINDLE REMANUFACTURED
2AD160B-B350B1-BS03-B2N1 INDRAMAT  REMANUFACTURED
2AD160B-B350B1-BS01/S007 INDRAMAT  REMANUFACTURED
INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR MDD090B-N-040-N2L-110GA0
INDRAMAT AC-Servo Line Former NAM 1.2-15
Rexroth MKD071B-061-GP0-KN Indramat Permanent Magnet Motor
INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR MDD090C-N-040-N2L-110GAO
INDRAMAT AC-Servo Line Former NAM 1.3-08
INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR MDD112D-F-040-N2L-130GB0
Indramat (3) / Line Former (2)
REXROTH INDRAMAT Permanent  MKD MKD090B-058-KG1-KN
REXROTH INDRAMAT NFD03.1-480-007
INDRAMAT MAC112B-2-GD-3-C/130-B-0/S001 SERVO MOTOR 3000 RPM ***
Indramat Servo Motor MAC112C-0-ED-4-C130-A-0WI520LXS005
Indramat Servo Motor MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/ W1520LX / S006
Indramat Servo Motor MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV/S005
Indramat Servo Motor MAC112D-0-ED-4-C/130-A-2/WI520LV/S018
Indramat Servo Motor MAC112D-0-HD-4-C/130-A-0/WI520LV/S005
Indramat Servo Motor MDD112D-N-030-N2M-130-PA0
Indramat Servo Motor MDD115D-N-020-N2M-130-PA2
Indramat Bleeder Modul für DKC BZM BZM01.1-01-07
Indramat Servo Motor - MDD071C-N-060-N2G-095GB0
INDRAMAT  NFD03.1-480-016 NFD 03.1-480-016
INDRAMAT Netzfilter  NFD02.2-480-016 NFD 02.2-480-016
INDRAMAT  NFD02.2-480-030 NFD 02.2-480-030
REXROTH/INDRAMAT VCM 2.0/VCM2 PC BOARD CONTROL MODULE (
REXROTH INDRAMAT Permanent MKD MKD090B-058-KG1-KN
Indramat MDD112D-N-030-N2M-130PBO Permenent Magnet Servo Motor
INDRAMAT FWA-MT-CNC-004-16VRS-NN 6-SLOT PLC RACK ***XLNT***
Indramat  MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1/WI520LV/S005


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