Yichentong (shanghai) Industrial Equiment.CO.,LTD.

翌忱通(上海)工業設備有限公司
 
 
DCS模塊、工業機器人備件、伺服電機驅動器

SIMENS、AB、ABB、施耐德、Honeywell、Rexroth等

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FWA-INDRV-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN R911305388

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FWA-INDRV-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN R911305388

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FWA-INDRV-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN R911305388



    伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 。
    在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能.
    目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓    撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
    伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。


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Indramat TVM1.2-50-220/300-W0-220/380  1.2-50-220/300-W0-220/380
INDRAMAT TBM 1.1-20-W1/220 TBM1.1-20-W1/220
INDRAMAT Power Line Filter NFD02.2-480-030 NFD 02.2-480-030 NE Indramat DKC03.1-040-7-FW FWA-ECODRV-PDP-03VRS-M
INDRAMAT  1.2-100-300W1 TDM1.2-100-300W1 219101 -used-
INDRAMAT REXROTH FWC-DSM2.1-ASE-02V07-MS PARAMETER MODULE DSM 2
INDRAMAT HDS03.2-W100N-HS34-01-FW DSS02.1MDEA02.1MDLF01.1M CLC-D02
Indramat HDS04.2-W200N-HS 34-01-FW
INDRAMAT  TDM1.2-050-300-W1-000 TDM 1.2-050-300-W1-000 -used-
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE31-01-FW Frequenzumrichter
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE76-01-FW Frequenzumrichter
INDRAMAT NFD02.1-480-130 NFD 02.1-480-130 Netzfilter Power Line
Indramat DEA4.2M DEA 4.2 M.109-0852-3A09-06 - used -
INDRAMAT MDD112B-N-020-N2L-130PA0 Servomotor
INDRAMAT DDC01.2-N200A-DL07-01-FW Servo Drive
Indramat Ecodrive DKC11.3-040-7-FW No:279433&FWA-ECODR3-SMT-03VRS-
INDRAMAT DEA 4.1 Karte DEA4.1
INDRAMAT DSM 2.1-ASM-01.RS DSM2.1
Indramat DLC1.1 Interface-Karte No:109-0919-4A29-02 E:A02 - use
INDRAMAT DAA1.1 Karte DAA 1.1 -used-
INDRAMAT FWC-DSM2.1-C11-03V07-MS Modul

INDRAMAT DEA 4.1 Karte DEA4.1
INDRAMAT DSM 2.1-ASM-01.RS DSM2.1
Indramat DLC1.1 Interface-Karte No:109-0919-4A29-02 E:A02 - use
INDRAMAT DAA1.1 Karte DAA 1.1 -used-
INDRAMAT FWC-DSM2.1-C11-03V07-MS Modul
INDRAMAT FWC-DSM2.1-ASM-02V06-MS Modul
INDRAMAT Servomotor MDD065B-N-040-N2L-095GAO
Indramat Servomotor MDDO90B-N-020-N2L-110PBO
Rexrotth Indramat Getriebe GTM100--NN-003D-NN16 Aufsteckgetriebe
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE12-01-FW inkl. DSS02.1&DFF1.1& DSM02.3-FW
Indramat Servomotor MDD112C-N-020-N2L-130PAO Indramat Rexroth -u
Indramat Servomotor MDD093B-N-020-N2M-110PAO Rexroth Indramat
Indramat Servomotor MDD 112B-N-020-N2L-130GA2 -used-
INDRAMAT TDM 3.2-020-300-W0 233712 + MOD13/1X019-315 930902 -u
INDRAMAT TDM 3.2-020-300-W0 + MOD13/1X007-292 -used-
INDRAMAT TDM 3.2-020-300-W0 233712 + MOD13/1X010-314 931401 -u
Indramat Servomotor MDD 112C-N-020-N2L-130GA2
INDRAMAT RME02.2-32-DC024 INPUT MODULE 10mA DC24V
INDRAMAT RMA02.2-32-DC024-050 OUTPUT MODULE DC24V 0.5A
INDRAMAT SIOB 01-00 SIOB01-00 246342 A01 -used-
INDRAMAT PLCB01-02-FW PLCB 01-02-FW 256364 A00 -used-
Indramat Servomotor MAC-90B-0-ND-4-C/110-B-2/WA610XX/SO13 mit St
Indramat Permanent Magnet Motor MAC 071C-0-JS-4-C/095-A-WI520CV
Indramat Servomotor 2 AD 100C-B050A1-AS03-B2N1 -used-
Indramat Servomotor MDD112C-N-020-N2L-130GAO -used-
Indramat Servomotor MDD112D-N-020-N2L-130PAO Rexroth Indramat -u
Indramat DDS02.2-W050-B DDS 02.2-W050-B Servo-Controller -unused
Indramat DDS02.2-W100-B inkl. DSS2.1 & DEA4.2 -used-
Indramat DDS02.2-W050-B inkl. DSS2.1 & DEA 4.2
Indramat DDS02.2-W050-BE12-01 inkl. DSS2.1
Indramat DDS02.2-W100-BE12-01-FW DSS 02.2-W100-BE12-01-FW Servo 
INDRAMAT DDS02.2-W050-B inkl. DSS2.1 & DSM2.3
Indramat Servomotor MDD112B-N-020-N2L-130 PAO -used-
Indramat Servomotor MDD 112B-N-020-N2L-130GAO
INDRAMAT AC Servo-Controller TDM 1.2-50-300W1 TDM1.2-50-300W1 - INDRAMAT MAC 90B-0-JD-1-B/110-A-0/J625/S01,265827 AC SERVO INDRAMAT TCM 1.1-08-WO AC TCM MODULE TCM 1.1-08-W0 FB
INDRAMAT CNC SERVO DRIVE TDM1-2-050-300W1
INDRAMAT TDM3.2-030-300-W1 233713+MOD13/1X320-002+109-0590-4B03-03
INTERBUS 24VDC INPUT MODULE RME02.2-32-DC024-050 GA
INDRAMAT  DKC02.3-040-7-FW 279427+FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS 278740
Indramat RECO RME12.2-32-DC024 Input - Modul -used-
Rexroth Indramat RECO RMG12.2-NN Interbus - Halterung besch?di
INDRAMAT DDS03.1-W050-D + DSS1.3 + FWC-DSM2.1-SSE-02V13-MS -use
INDRAMAT DDS03.1-W050-D 263511 + DSM 2.1-S11-01.RS + DDS 1.3
INDRAMAT DDS03.1-W030-DS01-01 260688 + DSM2.1-S11-01.RS - used-
Rexroth Indramat Servomotor MKD071B-061-KG0-KN MKD071B061KG0KN-us
INDRAMAT  DKC02.3-040-7-FW 279427+FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS 285655
Indramat RMB12.1-04 Interbus-S-Panel - used -
INDRAMAT MOD1/0X024-001 982301 Programming Module -used-

INDRAMAT  DKC02.3-040-7-FW 279427+FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS 285655
Indramat RMB12.1-04 Interbus-S-Panel - used -
INDRAMAT MOD1/0X024-001 982301 Programming Module -used-
INDRAMAT MOD5/1X009-001 982301 Programming Module -used-
INDRAMAT DDS02.1-W200-D 272438 + DSS1.3 + DSM 2.1-S11-01.RS -
INDRAMAT Servomotor MDD071A-N-040-N2T-095GBO -unused-
INDRAMAT DEAB 02-00 255869 I/O Modul -used-
INDRAMAT Power Supply TVD 1.2-08-03 TVD1.2-08-03 -used-
Rexroth Indramat MDD112C-N-020-N2L-130PAO Servomotor MDD112-09315
Indramat DDS03.1-W030-D DigitalDSS 1.3 - used -
Indramat DDS02.1-W200-D + DSS1.3 + FWC-DSM2.1-SSE-02V09-MS -use
Indramat DDS03.1-W030-D + DSS 1.3 + FWC-DSM 2.1-SSE-02V08-MS 
Indramat DDS02.1-W200-D + DSS1.3 -used-
Indramat DDS03.1-W3030-D Digital  DSM 2.1-S11-01.RS -used-
INDRAMAT TVD 1.2-08-03/S100 TVD1.2-08-03/S100 256400 AC Servo 
Indramat DDS02.1-W200-D+DSM2.1-S11-01.RS + DSS1 109-0785-4B14-05
Indramat AC Main Spindle Drive Typ TDA 1.3-050-3-A01 * used
Indramat TDM 3.2-020-300-W0 AC-Servo-Controller & Steckerkarte 
Indramat TDM3.2-30-300-WT + 109-0590-4B03-03 *used*
Indramat Servomotor MKDO41B-144-GG1-KN -unused-
Indramat MKD071B-061-KG1-KN MKD071B061KG1KN Servomotor -used-
Indramat Servomotor MDD065C-N-060-N2L-095GA1-used-
Indramat Servomotor MDD090B-N-020-N2L-110PA0-used-
REXROTH Indramat Servomotor MDD115B-N-020-N2L-130GA0-used-
Indramat DDS03.1-W030-DS01-02-FW + DSS1.3 + DSM2.1-S11-01.RS -u
Indramat DDS3.1-W030-D + DSS1.3 + DSM2.1-S11-01.RS -used-
INDRAMAT DLF 1.1 109-0785-3B21-05 Interface Modul karte -used-
INDRAMAT Eco Drive DKC04.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS -
INDRAMAT NFD 02.1-480-030 Power-Line-Filter -used-
Indramat DDS02.1-W050-RL02-01-FW+DLC2.1+DBS2.2+FWC-DSM2.1-C11-02V03-
Indramat ECO DRIVE DKC03.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS -
Indramat ECO DRIVE DKC04.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS -
INDRAMAT REXROTH Servomotor MDD093C-F-060-R2L-110GB0/S015-used-
INDRAMAT Servomotor MAC 090C-1-GD-4-C/110-A-1/WI542LX/S005-used-
INDRAMAT Servomotor MAC 090C-1-GD-4-C/110-A-1/WT542LX/S005-used-
Indramat Servomotor MDD 112B-N-020-N2L-130GAO-used-
REXROTH Indramat Servomotor MDD115B-N-020-N2L-130 GA0``used``
Indramat Servomotor MDD071C-N-040-N2S-095GA1``used``
Indramat Servomotor MDD065C-N-060-N2L-095GA1``used``
Indramat Servomotor MDD090B-N-020-N2L-110PAO Rexroth Indramat
Indramat Servomotor MDD093B-N-020-N2L-110PAO-used-
INDRAMAT Servomotor 2AD132D-B350B1-AS07-B2V1-used- Phase Inductio
INDRAMAT NFD 02.1-480-008 / 3XAC 480V, 8A POWER LINE F
Indramat Servomotor MKD071B-061-KG0-KN``used``
Indramat Servomotor MDD071B-N-030-N2M-095GB1-used-
Indramat Servomotor MDD065B-N-060-N2M-095GBO-used-
INDRAMAT  DKC02.3-040-7-FW+FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS + DKCXX.3 
INDRAMAT INTERBUS RME12.2-16-DC024 DC Input Module RECO
Indramat Servomotor MAC 071C-0-NS-3-C/095-A-2/S001 -used-
Indramat KDF 1.2-150-300-W1-220 Variable Frequency Drive, Refur
Indramat MDD112D-N-030-N2M-130PB0 Servo Motor, Refurbished Very
INDRAMAT DSM02.1-FW FWC-DSM2.1-SSE-02V13-MS 269237 -used-
Indramat Servomotor MKD071B-061-KG1-KN used
Indramat KDF 2.2-100-300-W1-2 + 109-0680-4B03-02 -used-
INDRAMAT KDF2.2-050-300-W0-220 225994 +109-0680-4B03-02 -used-
INDRAMATKDS11-050-300-W1-220 234601+109-0575-4B09-03+MOD3/1X102-002
INDRAMAT RECO-G.06/01 , RECO-G.04/01 , RECO-E.00/01 , RMI-01 
INDRAMAT  KDS1.1-050-300W1 232260+MOD3/1X108-006 -used-
INDRAMAT TDM1.2-050-300-W1-000 236233 + MOD1/1X067-003 -used-
INDRAMAT TDM1.2-050-300-W1-000 236233 + MOD1/1X300-065 945104 -
INDRAMAT TDM3.2-020-300-W0 233712 + MOD14/1X0047-259 923301 -us


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