Yichentong (shanghai) Industrial Equiment.CO.,LTD.

翌忱通(上海)工業設備有限公司
 
 
DCS模塊、工業機器人備件、伺服電機驅動器

SIMENS、AB、ABB、施耐德、Honeywell、Rexroth等

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KDS1.1-030-300-W0

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    伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 。
    在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能.
    目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓    撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
    伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。


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INDRAMAT RMK02.2-LWL-SER-FW  FWA-RMK02*-SER-18VRS-NN
INDRAMAT RECO RME02 .2-32-DC024 Input Modul
Indramat MDD112C-L-020-N2L-130GA0 Servomotor LEMD-AB112X1L1
INDRAMAT RECO RMA02 .2-16-RE230-200 Output Modul
Indramat 2AD100C-B050B2-AS03-A2N2 3-Phase Induction Motor mit G
Indramat TVM 1 2-050-220/300 WO/220/380
Indramat DKC03.3-040-7-FW
Indramat BTA05.2-WS Bedientafel
Indramat Rexroth Power Line Filter NFE02.1-230-008 Neu
Indramat RAC3.5-150-460-AOO-W1-220 Spindle A
Indramat DDS02.1-W050-D Drive Controller
INDRAMAT CPU CONTROLLER CPUB02-01-FW - CPUB0201FW With Keys
Indramat 3TRM2 3TRM2-G11-W0-ZE5
Indramat MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1/WI524LV/S005 +HEIDEHAIN Perm. M
INDRAMAT MAC 093C-0-FS-3-C/130-B-3, P M M
Indramat MAC112D-0-ED-1-B/130-A-0/-I00625 / S005 Perm. Magnet M
Indramat MAC063D-0-JS-2-C/095-B-1/S007 Servomotor
Indramat Brushless Servo Motor 090A-0-RD-4-C/110-B10
Indramat Servomotor MAC112C-1-HD-2-C/130-B-0/S005/400865 NEW
INDRAMAT NFD 02-2-480-030  Power Line Filter - NEU
Indramat MAC090C-0-GD-1-B/110-A-0/J625 Servomotor
Indramat MAC063C-0-MS-2-C/095-B-1/S006 Servomotor
Indramat MKD090B-085-KG1-AN Servomotor
Indramat MAC90B-0-PD-3-C/110-A-1 Servomotor
Rexroth Indramat DKR02.1-W300B-BE79-01-FW DIAX03 AC Controller 
Rexroth Indramat DKR02.1-W300Z-BE79-01-FW FWA-DIAX03-SHS-02VRS-MS
Indramat MAC090C-0-KD-1-B-/110-A-0/1000625/S005 Servomotor
Indramat AC Mainspindle RAC 4.3-300-460-D 00-W1
Indramat Permanentmagnet 112A-0-LD-3-C/130-A-1/S014
Indramat Permanentmagnet 090B-0-PD-4-C/110-A-1/WA612XX
Indramat CC10.2INC3V24/20MA
Indramat Permanentmagnet  MAC 090B-0-PD-4-C/110-A-1/WA612XX
INDRAMAT Bedienterminal BTA 20.2-NB-HP.VB Neu
Indramat MDD112C-N-030-N2L-130PA1 Servomotor
Indramat MAC112B-0-GD-3-C/130-A-1/SO14 Servomotor
Indramat AC Servo TDM1-2-050-W1 or TDM1.2-050-W1-000
Indramat Main Spindle Drive RAC 2.2-200-460-AOI-Z1
Rexroth ?ndramat MHD112C-058-PP0-AN Permannent Magnet Motor
INDRAMAT Servomotor MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI522LV

Indramat MDD112D-N-020-N2L-130GA0 Servomotor  LEMD-AB112X1L1
Indramat MAC090C-0-GD-1-B/110-A-2/J625/S013 Servomotor
Indramat AC Servo TDM1-2-050-W1 or TDM1.2-050-W1-000
Indramat Main Spindle Drive RAC 2.2-200-460-AOI-Z1
Rexroth ?ndramat MHD112C-058-PP0-AN Permannent Magnet Motor
INDRAMAT Servomotor MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI522LV
INDRAMAT AC MAINSPINDEL DRIVE KDA 3,2-150-3-AO1-WI
INDRAMAT DC SERVO MOTOR MDC9.30B/SSA-1/S031
Indramat AC mainspindel Drive KDW 1-1-100-300-W1
Indramat Type SEK 1.4-26-W0 Motor Controller
Indramat Type SEK 1.4-50-W1 Motor Controller
Indramat Type TVP2 3-50-W0 Motor Controller
INDRAMAT SERVO MOTOR MKD071B-061-GP0-KN
REXROTH INDRAMAT DKC02.3-004-3-MGP-01VRS Ecodrive Cs 100 Watt 
Indramat Digital A.C Servo Compact Controller DDC01.2-N200A-D
Indramat  HDS03.2-W100N-HS79-0 +Speicherkarte MSM01.1.FW Neu
Indramat A.C Controller DSC 3.1-100
Indramat MOD13/1X017-072 Programmiermodul Neu
Indramat Ac Servo Controller Ecodrive DKC01.1-040-7-FW
Indramat BTA10.1-NB Neuwertig
INDRAMAT NFD03.1-480-007, Netzfilter - NEU
INDRAMAT FWC-HSM 1.1-ELS-05V46-MS
Rexroth Indramat Permanent Magnet motor MHD 115C-024-NGO-AA
Indramat Servo Motor MDD090C-030-N2M-110PAO Used
Indramat ServoMtr MAC093C-2-FS-4-C-110A-0-WI520LX-S001
Indramat Servo Motor MAC112D-0-FD-3-C-130-A-1 Used
Indramat Brushless Servo Drive 93A-0-WS-2C #7111DC
Indramat RAC 2.3-250-460-APO W1 AC Main Spindle Drive
Indramat Permanent Magnet Motor MAC063A-O-RS-4-C/095-B-1/WI524LV
Indramat Permnent Magne Motor MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI522LV
INDRAMAT TDM 1.2-50-300W1 *SN219717-0161-009*
Indramat MOD02/1X0045-0045-004974501 Programmiermodul Neu
Indramat Digital AC Servo Bleeder BZMO1.1-01-07
Indramat PCB Board 109-0792-3A03 TVS4
Indramat PCB Board 109-0657-4B06 Display DIS1
Indramat PCB Board 109-0657-4A14 RI2 RI 2
Indramat PCB Board 109-0840-4A05 SK3
Indramat Digital  DDS02 1-W100-D mit FWC-DSM2 Modul
INDRAMAT DIGITAL  DDC, DDC01.2-N200A-DS46-00-FW
Rexroth Indramat Servomotor MAC063C-0-HS-2-C/095-A-0
Indramat Perm. Magn. Mot. MAC063D-0-FS-1-C/095-B-1/-I00500/S001 
Indramat MAC063C-0-JS-2-C/095-B-1/S007 Servomotor
INDRAMAT Servomotor MAC 063D-0-JS-2-C/095-B-1//S01
Indramat MAC063B-0-JS-1-C/095-A-1/- I00500 /S104 Servomotor
Rexroth Indramat MAC090A-0-RD-2-C/110-A-1/S008 Permanent-Magnet-Mo
Rexroth Indramat Permanent Magnet Motor MAC090A-0-ZD-2-C/110-A-1
Indramat RAC3.5-200-460-AOO-W1-220 Spindle A
Indramat DDS02.1-W050-D Drive Controller
Indramat Permanentmagnet  112A-0-LD-3-C/130-A-1/S014

Indramat Permanent Magnet Motor MAC090C-1-GD-4-C/110-A-1/WI524LV+
INDRAMAT BRUSHLESS  MACO71C-0-GS-2-C/095-B-0/S001 # 230247
Indramat Rexroth Servomotor MDD112C-N-030-N2M-130GB0
Indramat Rexroth Servomotor MDD112C-N-030-N2M-130GB0
INDRAMAT MAC112B-0-PD-3-C/130-A-2/S018 Perm. Magnet Motor
Indramat Program Module  1TRM2 1 TRM 2 1TRM2-G11-W0
Indramat MDD115C-N-020-N2M-130GA1 Servomotor
Indramat MDD 093C-L-030-N2M-PA2 Permanent Magnet Motor +LüFTER
Indramat MDD112C-N-030-N2M-130PB2 Servomotor
Indramat MAC090C-1-GD-1-B/110-A-2/-I00625/S013 Servomotor mit Geb
Indramat MDD112C-L-020-N2L-130GA0 Permanent Magnet Motor+Gebl?se
INDRAMAT MAC112B-0-HD-4-C/130-B-0/W1534 LX/S05 Perm. Magnet Moto
INDRAMAT MAC112A-1-LD-2-C/130-B-0//S05 Perm. Magnet Motor-DS Ser INDRAMAT MAC112B-0-GD-4-C/130-A-0/W1524LV/S005+1424.039B/625
REXROTH INDRAMAT MAC 112B-0-GD-1-B/130-A-1/-101250/S05
REXROTH INDRAMAT MAC 112C-0-ED-1-B/130-A-1/1625/S05
Warranty MAC112D-0-ED-4-C/130-A-2/WI520LV/S018 Indramat SER
Warranty MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV/S005 Indramat  MOTOR
Indramat RECO RME12.2-32-DC024 Input - Modul -used-
Indramat PCB Board 109-770-4A02-03 109-770-4A02 1097704A02 109
INDRAMAT MAC112B-0-PD-4-C/130-B-1/WI522LV/S005 Perm. Magnet Motor
REXROTH INDRAMAT Servomotor MAC112B-0-GD-3-C/130-B-1/S005
INDRAMAT Servomotor MAC093B-0-GS-3-C/110-A-1/S007
Indramat MKD090B-047-KG1-KN Servomotor 12Nm 4500/min
Indramat TDM 1.2-30-300-W0 Servo Controller TDM1.2-30-300-W0
Indramat TDM 2.1-30-300-W0 Servo Controller TDM2.1-30-300-W0
Indramat TDM 1.2-50-300-W1/220 S 2/1X025-004 / MAC 112A-.-LD-
Indramat TDM 1.2-30-300-W0  TDM1.2-30-300-W0 Mot. MAC90A-.-RD
Indramat TDM 1,2-050-300-W1-000  2/1X025-004 MAC 112A-.-LD-.
Indramat Bleeder-TBM Modul
INDRAMAT Perm. Magnet Motor MAC112B-1-LD-2-C/130-B-0/S05
Indramat Servomotor MAC112C-1-HD-2-C/130-B-0/S05 NEW
Indramat Servomotor MAC112D-1-HD-2-C/130-B-0/S005/400865 NEW
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112C-058-PG0-BN NEW NO BOX (1F)
Indramat MAC063C-0-MS-2-C/095-B-1/S006 Servomotor
Indramat MAC090C-0-GD-1-B/110-A-1/J625 Servomotor
Indramat MAC090B-0-JD-1-B/110-A-07/I01250 Servomotor
INDRAMAT MDD093C-N-030-N2L-110GA2 Servo Motor Part # 250554 Wa
Indramat MAC093B-0-JS-4-C/130-A-1/WI524LV Servomotor Permanent Ma
Indramat MAC093C-0-FS-4-C/130-A-1/WI524LV Servomotor Permanent Ma
Indramat MAC071C-0-JS-4-C/095-B-1/WI524LX Servomotor
Indramat MAC090-0-GD-3-C/110-A-1 Servomotor
Indramat MAC112B-0-LD-3-C/130-A-1 Servomotor
Indramat MAC090C-0-KD-1-B/110-A-2/-10 1000/S013 Servomotor


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